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123 字
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1 分钟

gaze与盲区提醒:写好的规则。左转就看左边后视镜 gaze确定hud范围:显示在gaze的范围内就可以 是否接管:如果gaze不在路面范围内,就接管 关闭那扇窗,调整风量:gaze看哪,就是哪扇窗。 情绪判断:VLM可以判断。 奖励:打转向灯之后观察盲区 -》减保险费

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